2017年4月22日，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室首次完成自动交会对接，如图所示，“天舟一号”与“天宫二号”对接完成后，下列说法正确的是（   ）

A、  “天舟一号”相对于“天宫二号”是运动的

B、“天舟一号”的所运货物的总质量比在地球上时的总质量变小了

C、“天舟一号”和地面控制指挥站之间的联系依靠的是超声波

D、“天舟一号”和“天宫二号”相对于地球是运动的