下列关于杠杆的说法中，正确的是（   ）

A、从支点到力的作用点之间的距离叫力臂

B、杠杆一定是直的

C、动力与阻力的方向总是相反的

D、支点可以在动力作用点与阻力作用点之间，也可以在外侧