下图中的“三宝庙”位于马来西亚，是为纪念中国古代航海家郑和访问马六甲而建。明朝之所以能出现郑和下西洋的壮举，根本原因是（    ）

A、海上交通发达

B、明朝前期国力强盛

C、指南针用于航海

D、造船技术高超