小明将托盘天平放在.桌面上、，调节天平平衡，测出小石块质量，天平平衡时，右盘所加砝码和游码的位置如图所示，则小石块的质量为g；接着测出小石块的体积为20cm³ ， 则小石块的密度为g／cm³。