小明坐在一列从扬州开往启东的动车上，看到窗外的树向后退，他是以为参照物的．小明想测动车的速度，在路上动车通过一座大桥，已知大桥长1000m，小明从上桥到离开桥，小明通过大桥的时间是20s，则动车速度是m／s，已知车长150m，则动车全部通过大桥所行驶的路程是m，所需要的时间是S．