下列有关摩擦利弊的说法，正确的是（     ）

A、人走路时，鞋与地面之间的摩擦是有害的

B、火车的车轮与铁轨之间的摩擦是有害的

C、皮带与皮带轮之间的摩擦是有益的

D、机器转轴处的摩擦是有益的