人体关节既牢固又灵活，下列叙述与关节灵活性有关的是（   ）

①关节面上有光滑的关节软骨 ②关节腔内有滑液 ③关节囊里面有坚韧的韧带 ④关节囊外面有坚韧的韧带

A、①②

B、③④

C、①②③

D、①②③④