如图所示是探究“运动和力的关系”的实验，小明每次都让小车在斜面上同一高度由静止释放是为了保证小车在水平面上开始运动时相同，小车的轮子起到摩擦（选填“增大”或“减小”）的作用，这个摩擦是（选填“有益的”或“有害的”）。