《礼记》载“大道之行也，天下为公，选贤与能……是谓大同。今大道既隐，天下为家……是谓小康。”材料反映的制度变革是（  ）

A、世袭制取代禅让制

B、禅让制取代世袭制

C、察举制取代禅让制

D、世袭制取代察举制