一辆汽车朝山崖匀速行驶，在离山崖700m处鸣笛，汽车沿直线方向向前行驶40m后，司机恰好听到刚才鸣笛的回声。已知声音在空气中传播速度是340m/s，则汽车行驶的速度是（   ）

A、20m/s

B、10m/s

C、4m/s

D、12m/s