关于力臂，下列说法中正确的是（   ）

A、从支点到力的作用点的距离，叫力臂

B、力臂一定在杠杆上

C、动力臂长的杠杆比动力臂短的杠杆省力

D、动力臂比阻力臂长的杠杆是省力的杠杆