如图所示，一个固定在竖直平面上的光滑半圆形管道，管道里有一个直径略小 于管道内径的小球，小球在管道内做圆周运动，从 B 点脱离后做平抛运动，经过 t=1s 后 又恰好与倾角为 45⁰的斜面垂直相碰．已知圆轨道半径为 R=5m，小球的质量为 m=5kg．求