可爱的企鹅喜欢在冰面上游玩，如图所示，有一企鹅在倾角为37⁰的斜面上，靠 脚爪抓冰面，先以加速度a=0.5m/s² ， 从冰面底部由静止开始沿直线向上匀加速“奔跑”， t=8s时，突然卧倒，以肚皮贴着冰面向前滑行，最后退滑到出发点，完成一次游戏（企 鹅在滑动过程中姿势保持不变）。若企鹅肚皮与冰面间的动摩擦因数μ=0.25，已知 sin37o=0.6，cos37o=0.8 .  求：