2018年11月1日深夜23时57分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第41颗北斗导航卫星。这颗卫星属于地球静止轨道卫星，2018年11月19日2时7分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及远征一号上面级)以“一箭双星”方式成功发射第四十二、四十三颗北斗导航卫星，这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星。中圆地球轨道卫星的轨道半径小于地球静止轨道卫星的轨道半径。对于北斗卫星导航系统中的地球静止轨道卫星和中圆轨道卫星，下列说法正确的是（   ）

A、这两种卫星的发射速度均大于7.9km/s

B、这两种卫星在轨道做圆周运动的速度均大于7.9km/s

C、这两种卫星可以定点或通过北京上空

D、发射地球静止轨道卫星需要的能量比发射中圆轨道卫星需要的能量多