据史料记载，商朝时期，王位“兄终弟及”的现象非常普遍；西周时期，王位“父死子继”则成为定制，并逐步确立严格的“嫡长子继承制”。这反映了（    ）

A、从“公天下”到“家天下”的历程

B、“家国”观念随社会发展而变化

C、保障了国家制度和政策的可持续发展

D、体现了王位继承者“优胜劣汰”原则