正△ABC的边长为3cm，边长为1cm的正的顶点尺与点一重合，点P，Q分别在AC，AB上，将△RPQ沿着边AB，BC，CA顺时针连续翻转(如图所示)，直至点P第一次回到原来的位置，则点P运动路径的长为cm．(结果保留 )