用铅笔在纸上写字时，笔尖与纸之间的摩擦属于（选填“滑动”或“滚动”）摩擦；当球场上运动员在跑动的过程中，脚和地面之间的摩擦属于（选填“有益”或“有害”）摩擦；自行车的轴承中装有滚珠是为了（选填“增大”或“减小”）摩擦。