2018年2月27日，《天路文华﹣﹣西藏历史文化展》在首都博物馆开展，《步辇图》是其中最著名的一件展品。如图的《步辇图》反映唐与下列哪个少数民族交往的史实（  ）

A、匈奴

B、吐蕃

C、契丹

D、党项