哪位科学家在总结前人研究成果的基础上，通过实验和推理，得出了重要的物理规律：一切物体在没有受到外力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态（ ）

A、爱因斯坦

B、牛顿

C、伽利略

D、亚里士多德