如图所示是汽车起重机，其中 A，B 组成滑轮组（结构如示意图），C 杆伸缩可改变吊臂的长短，D 杆伸缩可改变吊臂与水平面的角度，O 为吊臂的转动轴。装在 E 里的电动机牵引钢丝绳，利用滑轮组提升重物，H 为在车身外侧增加的支柱，F 为吊臂顶端受到竖直向下的力。下列有关汽车起重机的叙述中错误的是（ ）

A、滑轮组中B滑轮用于改变力的方向

B、当C杆伸长时吊臂对D杆的压力将变小

C、当 D 杆伸长时力F的力臂将变小

D、H的作用是工作时以防翻车和避免轮胎受到的压力过大