王玉哲在《中华远古史》中讲到，“商汤前后，夏、商、周是三个大小不同的民族并立，它们之间的地位是平等的，没有后人所想象的那种君臣隶属关系。……那种君臣上下隶属的体系，是从周公东征胜利，占领了广大地区，创立了一套完整的分封制度以后，才逐渐形成的。”这说明（    ）

A、周公东征前国家尚未正式形成

B、分封制实现了权力的高度集中

C、分封制有利于加强对地方管理

D、世袭制到周公以后才逐渐形成