汽车在公路上以54km/h的速度行驶，突然发现前方30m处有一障碍物，驾驶员反应一段时间后开始刹车，刹车的加速度大小为6m/s² ， 为使汽车不撞上障碍物，则允许驾驶员的最长反应时间为（ ）

A、0.95s

B、0.85s

C、0.75s

D、0.65s