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在平面直角坐标系 中,圆 的参数方程为 ,( 为参数),以坐标原点 为极点, 轴正半轴为极轴建立极坐标系,圆 的极坐标方程为  

(Ⅰ)求圆 的普通方程和圆 的直角坐标方程;

(Ⅱ)判断圆 与圆 的位置关系.

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