扫地机器人它利用自身携带的小型吸尘部件进行吸尘清扫，并能根据红外感应绕开障碍物。某扫地机器人正常工作时电动机的电压为10V、电流为3A、线圈电阻为1Ω．则下列有关它的说法正确的是（   ）

A、正常工作时，电动机的发热功率为100W

B、正常工作时，电动机的输出功率为9W

C、正常工作时，电动机的总功率为30W

D、电动机被杂物卡住无法运转 不考虑保护电路的作用 时，电动机的发热功率为9W