如图为我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带，每条履带与地面的接触面积约为0.1m².2012年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走时，共耗时0.5h．求：