我市中小学都为学生发放了营养配餐牛奶，小红为知道牛奶的密度，进行了如下测量：她先用天平测出空烧杯的质量，再在烧杯中倒入适量的牛奶，测出烧杯和牛奶的总质量，然后将烧杯中的牛奶全部倒入量筒中，测牛奶的体积。