如图甲所示是建造长江大桥时，使用起吊装置（图中未画出)的钢缆绳拉着实心圆柱体A从距江面某一高度处沿竖直方向匀速下降的示意图，在下降到江底之前，A始终保持0.2m/s的速度不变。图乙是A下降到江底之前钢缆绳对A的拉力F随时间t变化的图象，求：（取江水的密度为ρ=1.0×10²kg/m² ， g取10N/kg)