2019年是中国外交的丰收年。这一年我们同主要大国关系总体稳定，同周边国家关系全面发展，同发展中国家团结合作纽带更加牢固。推动构建新型国际关系，推动构建人类命运共同体。坚定维护国家主权、安全、发展利益。经济外交、人文交流成果丰硕。中国致力于促进世界和平与发展，作出了世人共睹的重要贡献。

请运用《政治生活》知识简要回答：我国独立自主的和平外交政策的基本内容有哪些?