如图所示，在滑轮组的作用下，重100N的物体以0.2m/s的速度匀速上升，动滑轮重为20N，不计绳重和摩擦，则绳子自由端的拉力F＝ N，该滑轮组的机械效率η＝，拉力F做功的功率P＝ W