如图所示的滑轮组将重10N的物体匀速提升0.1m，所用时间为2s，作用在绳子末端的拉力F为6N（不计绳重和绳与滑轮间的摩擦），所做的有用功为 J，动滑轮自重 N，拉力F做功的功率为 W，该滑轮组的机械效率为。