如图所示，图中v₁、v₂和v₃分别为第一、第二和第三宇宙速度三个飞行器a、b、c 分别以第一、第二和第三宇宙速度从地面上发射，三个飞行器中能够克服地球的引力，永远离开地球的是（ ）

A、只有a

B、只有b

C、只有c

D、b和c