如图所示滑轮光滑轻质，阻力不计，M₁=2kg，M₂=1kg，M₁离地高度为H=0.5m．M₁与M₂从静止开始释放，当M₁静止下落0.15m时的速度为（   ）

 

A、4m/s

B、3m/s

C、2m/s

D、1m/s