静止在水平桌面上的铅笔受到的一对平衡力是（   ）

A、铅笔受到的重力与桌子受到的重力

B、铅笔受到的重力与铅笔对桌子的压力

C、桌子对铅笔的支持力与铅笔对桌子的压力

D、桌子对铅笔的支持力与铅笔受到的重力