如图所示，细杆的一端与小球相连，可绕过O点的水平轴自由转动，细杆长0.5 m，小球质量为3 kg，现给小球一初速度使它做圆周运动，若小球通过轨道最低点a的速度为v_a＝4 m/s，通过轨道最高点b的速度为v_b＝2 m/s，g取10 m/s² ， 则小球通过最低点和最高点时对细杆作用力的情况是（ ）