如图所示，在同一轨道平面上的几个人造地球卫星A，B，C绕地球做匀速圆周运动，某一时刻它们恰好在同一直线上，下列说法中正确的是（ ）

A、根据 可知，运行速度满足

B、运转角速度满足

C、向心加速度满足

D、运动一周后，A最先回到图示位置