如图所示为皮带传动装置。A、C、D分别为三个轮子边缘上的质点，B是左侧小轮上的一点，左侧两个轮子为同轴转动，左右轮子通过皮带传动，各点到轴心的距离已标出。若传动过程中皮带不打滑，则关于各点的线速度和角速度的判断，正确的是（  ）

A、

B、

C、

D、