汉武帝接受主父偃的建议，颁布推恩令，允许诸王将自己的土地分给子弟，建立较小的诸侯国，此举旨在（   ）

A、削弱侯国力量、加强中央集权

B、树立皇帝的威信、加强君主专制

C、改革嫡长子继承制、完善分封制

D、为推行郡县制扫除障碍