我国建成的北斗导航卫星系统包含多颗地球同步卫星，这有助于减少我国对GPS导航系统的依赖，GPS由运行周期为12小时的卫星群组成，北斗导航系统中的地球同步卫星和GPS导航卫星的周期之比T₁：T₂ = ，轨道半径之比R₁：R₂ = 。（可用根号表示）