如图所示，长为L的轻杆两端分别固定有质量为2m的A、和质量为m的B两小铁球，杆的三等分点O处有光滑的水平固定转轴，使轻杆可绕转轴在竖直面内无摩擦转动。用手将该装置固定在杆恰好水平的位置，然后由静止释放。重力加速度为g.求：