人在进化过程中，身体的形态和结构发生了一系列变化，其中与人的直立行走有直接关系的是（     ）

A、牙齿变小，分工更细

B、身材高大，体质好

C、下肢粗壮，脚板变宽

D、体毛减少，胎生哺乳