如图所示，一质量为m-8kg的物体静止在粗糙的水平地面上，物体与地面间的动摩擦因数为μ=0.2，用一水平力F=20N拉物体由A点开始运动，经过t=8s后撤去拉力F，再经过一段时间物体到达B点停止（g=10m/s²）。求：