2012年6月，我国自主设计的载人潜水器“蛟龙号”，实验下潜7000m达到一个新的深度。试验经历了以下主要过程：母船用新型的吊装设备将潜水器投放到海中；潜水器缓慢竖直下潜和上升；吊装设备将潜水器吊上母船。如图是母船的吊装设备的示意图，图中虚线框中是滑轮组（未画出），电动机拉放滑轮组绳子自由端，挂钩挂着潜水器。吊装设备缓慢地将潜水器投放到海中，然后，潜水器下潜用时t₁＝6h，到达7000m出停留t₂＝0.5h，上升用时t₃＝3.5h．潜水器上升到海面后，挂钩挂着潜水器离开水面后，缓慢匀速竖直上升高度h＝6m，在这个过程中电动机拉滑轮组绳子自由端的拉力F₁＝5.5×10⁴N，滑轮组的机械效率η＝80%。

已知潜水器总质量（含潜水员）m＝2.2×10⁴kg，体积V＝20m³ ， 水的密度ρ₁＝1.0×10³kg/m³ ， 海水的密度ρ₂＝1.03×10³kg/m³ ， g取10N/kg．不计绳和挂钩的质量，不考虑空气阻力，不考虑潜水器离开海面后海水对潜水器质量的影响。求：