如图所示，用10N的力F竖直向上拉动滑轮，物体A以0.2m/s的速度匀速上升2m，滑轮的效率为80%，下列说法正确的是（   ）

A、拉力做的有用功为8J

B、拉力F的功率为4w

C、A的重力为5N

D、滑轮重力为4NA