建筑工人用如图所示的滑轮组将重为600N的物体沿水平方向匀速拉动4m，所用的时间为5s，所施加的拉力大小为为150N，物体受到的摩擦阻力为重力的0.4倍，则下列说法中错误的是（   ）

A、物体受到摩擦力的大小为240N

B、工人拉力所做的总功为1800J

C、工人做的有用功的功率为192W

D、此滑轮组的机械效率为80%