如图所示，光滑的1/4圆弧的半径R=0.4 m，有一质量m=2.0 kg的物体自圆弧的最高点A处从静止开始下滑到B点，然后沿粗糙的水平面前进一段距离s=4 m，到达C点停止。 (g取10 m/s²) 求：