关于物理学史实，下列说法正确的是（    ）

A、伽利略用理想实验方法研究得到，自由落体运动是一种匀加速直线运动

B、奥斯特首先发现了电流的磁效应，打开了研究电与磁联系的大门

C、牛顿发现了万有引力定律，并用实验得到了万有引力常数G

D、法拉第发现了电磁感应现象，并预言了电磁波的存在