“美国宪法之父”麦迪逊在1787年制宪会议上说：“需要筑起一道篱笆，即挑选一部分经过启蒙的公民，人数有限而立场坚定，时时能够起来提出异议，对付激进狂躁的众议员，保护有可能受到多数人压迫的少数。”美国为实现麦迪逊这一主张而设置的机构是（   ）

A、总统内阁

B、参议院

C、众议院

D、最高法院