我国宪法规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。”这意味着（   ）

A、公民具有直接管理国家的权力

B、公民没有选举权和被选举权

C、公民的言论、集会、游行的自由不受约束

D、公民有参与政治生活的权利和自由