金星、地球和火星绕太阳的公转均可视为匀速圆周运动，它们的向心加速度大小分别为a_金、a_地、a_火 ， 它们沿轨道运行的速率分别为v_金、v_地、v_火。已知它们的轨道半径R_金<R_地<R_火 ， 由此可以判定（   ）

A、a_金>a_地>a_火     

B、a_火>a_地>a_金

C、v_地>v_火>v_金

D、v_火>v_地>v_金