如图，一个湖的边界是圆心为O的圆，湖的一侧有一条直线型公路l， 湖上有桥AB（AB是圆O的直径）．规划在公路l上选两个点P、Q， 并修建两段直线型道路PB、QA． 规划要求：线段PB、QA上的所有点到点O的距离均不小于圆O的半径．已知点A、B到直线l的距离分别为AC和BD（C、D为垂足），测得AB=10，AC=6，BD=12（单位：百米）．